1.板上安装的所有电气控制器件的名称、型号、工作电压参数，按钮的颜色等，都应正确无误，安装要牢固，在醒目处应贴上各器件的文字符号。
2.连接导线可采用的颜色
(1) 接地保护导线(PE)必须采用黄绿双色线;
(2) 三相电源U, V, W分别采用黄、绿、红三色;
(3) 交流控制电路采用红色;
(4) 直流控制电路采用蓝色。
3.导线的绝缘和耐压要符合电路要求;进行控制板内部布线，要求走线横平竖直、整齐、合理，接点不得松动;进行控制板外部布线，对于可移动的导线应放适当的余量，使绝缘套管(或金属软管)在运动时不承受拉力。
4.安装时按钮的相对位置及选择的颜色
(1)“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧，当用两个“启动”按钮
控制相反方向时，“停止”按钮可装在中间。
(2)“停止”和“急停”用红色，“启动”用绿色。
5.安装指示灯的颜色
红—危险或报警
黄—警告
绿—安全
白—电源开关接通
电气设备的安全原则要点
谈机器人对半导体的影响：局限中求发展
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