工业机器人的特点有哪些

工业机器人*显著的特点如下：

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动。工业机器人可以根据其工作环境变化的需要重新编程，因此它可以在小批量、高效的柔性制造过程中发挥良好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部位，在控制上有电脑。此外，智能工业机器人还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性。

(3)通用性。除专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。例如，不同的操作任务可以通过更换工业机器人手的末端操作器（爪子、工具等）来执行。

(4)工业机械技术涉及广泛的学科，总结为机械与微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，技术的应用密切相关，特别是计算机技术的应用。因此，机器人技术的发展必将推动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证国家科技和工业技术的发展水平。

如今，工业机器人技术正逐步朝着具有行走能力、多种感知能力、对工作环境自适应能力强的方向发展。目前，美国和日本是对全球机器人技术发展影响*大的国家。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于**地位，而日本生产的工业机器人在数量和类型上居世界**。

（1）技术**工业机器人集精密、灵活、智能、软件应用开发等**制造技术于一体，通过检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现产量、质量、成本、资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的*高体现。

（2）技术升级工业机器人和自动化成套设备具有精细制造、精细加工和灵活生产的技术特点，是继电力机械、计算机之后，全面扩展新一代生产工具的体力和智力，是实现数字化、自动化、网络和智能生产的重要手段。

（3）广泛应用的工业机器人和自动化成套设备是生产过程中的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、集成电路设备、军工、烟草、金融、医药、冶金、印刷，应用领域非常广泛。

（4）工业机器人和自动化技术，集中整合多学科，涉及工业机器人控制技术、机器人动力学和模拟、机器人建设有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化、精细物流等**制造技术，技术综合性强。