理论研究阶段:20世纪70年代到80年代初。由于当时国家经济条件等因素的制约,我国主要从事工业机器人基础理论的研究,在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展,为后续工业机器人的研究奠定了基础。
样机研发阶段:20世纪80年代中后期。随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人,我国的工业机器人研究得到政府的重视和支持,国家组织了对工业机器人需求行业的调研,投入大量的资金开展工业机器人的研究,进入了样机开发阶段。
示范应用阶段:20世纪90年代。我国在这一阶段研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人等7种工业机器人系列产品,102种特种机器人,实施了100余项机器人应用工程。为了促进国产机器人的产业化,在90年代末建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。
初步产业化阶段:21世纪以来。《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》突出增强自主创新能力这一条主线,着力营造有利于自主创新的政策环境,加快促进企业成为创新主体,大力倡导企业为主体,产学研紧密结合,国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作,加入工业机器人研制和生产行列,我国工业机器人进入初步产业化阶段。