机器视觉与机器人通讯

连接和联网是关键
对视觉和ID应用而言，连接非常重要，它是共享数据、支持决策和实现高效率一体化流程的一种方式。联网后，视觉系统可以向电脑传输“通过/不通过”结果以进行进一步分析，或直接传输给集成过程控制系统的PLC、机器人和其它工厂自动化设备。
如果你需要把视觉和ID系统连接到企业级的可编程控制器，找到支持整套标准联网协议的系统至关重要。 l TCP/IP：客户机/服务器让视觉和ID系统能够轻易通过以太网与其它系统和控制装置共享结果数据，无需开发任何代码。 l DNS（域名服务器）允许你为每个视觉或ID系统分配一个有意义的名字，比如“灌装线系统1”，而不是使用数字IP地址。
l FTP（文件传输协议）允许你查看需要存储到网络上用于后续分析的各个图像。
l Telnet是一种互联网标准协议，可以从主机设备实现远程登录和连接。
l DHCP（动态主机配置协议）允许视觉或ID系统自动接收服务器的网络IP地址，实现真正的即插即用能力。
l SMTP（简单邮件传输协议），在生产线发生问题后，你可以立即在电脑上接收到电子邮件或收到电话。
要把视觉和ID系统集成到工厂的PLC、机器人或自动化装置上，需要找到一种支持以下协议的系统：
l 工业以太网协议，允许你可以通过以太网网线连接*流行的PLC和其它装置，无需复杂的接线方案和价格高昂的网络网关
以太网协议，比如：
l 现场总线网络。通常需要一个协议网关附件将视觉或ID系统添加到现场总线网络。
l RS-232和RS-485串行协议。用于与绝大多数机器人控制器通讯。
*后，随着整个生产流程中使用的视觉和ID系统越来越多，越来越需要进行集中管理。你应该找到一种带有软件的视觉或ID系统，帮助你轻松地通过网络从任何位置（工厂内或工厂外）远程控制和监督所有视觉和ID系统的运行。
简化“视觉系统连接”集成，降低成本和停工时间
与其它产品相比，康耐视产品连接的工厂自动化设备更多。无论你是直接连接一个可编程逻辑控制器还是机器人控制器或是通过联网电脑或人机界面远程管理多个系统，“康耐视连接”（Cognex Connect™）都可以确保其产品和工厂车间的各种设备进行无缝连接。In-Sight® 视觉系统、Checker®视觉传感器和DataMan® 条码读码器都提供“康耐视连接”。
支持的协议：
l Rockwell® Add On Profile (AOP)的EtherNet/IP
l 西门子® GSD的 PROFINET
l Modbus/TCP
l MC协议
l POWERLINK
l DeviceNet
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