工业机器人——AGV移动机器人

AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前*常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，*常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
应用范围：
1、仓储业
2、制造业
3、邮局、图书馆、港口码头和机场
4、烟草、医药、食品、化工
5、危险场所和特种行业
优点：
1.高速化。汽车、3C行业、国防、航天等行业对新材料的应用，对搬运机器人的高速化要求提高。
2.柔性化。自动化和信息化要求搬运机器人提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期。
3.高精度化。要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。
4.信息交互网络化。市场需要搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功能，保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。
5.控制智能化。适应各类制造业，搬运机器人的智能化程度在不断提高。
6.可靠性高。搬运机器人需要严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节，不断改善和创新，增加可靠性。
7. 多媒体技术的应用。AGV智能搬运机器人极大方便了非专业用户的使用，可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。
随着应用范围的不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)，让AGV真正的信息化、智能化。同时，随着产业逐渐细分细分，加大AGV专用器件甚至机械配套件的标准化、系列化、通用化，软件，电气接口标准化很有必要。