机器人是否轴越多越好？?

听说京东刚刚出了款6轴机器人，那么，机器人是不是轴越多就越好？

解答:

首先小编需要纠正一下这个观点，机器人的轴数越多越能灵活到达空间位置，但是绝对不能说机器人轴越多越好。

机器人的轴俗称关节，好像人的胳膊，当然是关节越多越灵活，可以旋转和到达的位置更多一些，这好像不用解释了吧！但是，我们却不能说机器人的轴越多越好，为什么呢？下面慢慢解释！

机器人轴数越多，机器人控制系统越复杂，其造价越高，三维空间中能到达的点越多，而且相对灵活这是毋庸置疑的，从这点来看，机器人轴数越多越**是正确的，却不能说越好，为什么呢？

6轴焊接机器人+外部轴=7轴
案例一:码垛应用。在码垛应用中，货物不需要立体旋转，货物本身只是水平方向的旋转，而摆放只是前后左右的不同，因此四轴的码垛机器人足够完成这些动作，如果选用六轴机器人反而会增加码垛的节拍，四轴码垛机器人码垛次数一般为1000次/h，而库卡六轴机器人*快也就是700次/h，另外同等负载的六轴机器人相对于四轴要贵的多，咱们能说六轴的好吗？

案例二:scara机器人只有三轴，它的工作范围只能是在水平面，但是工作节拍要比任何一款六轴机器人的工作节拍要快得多，一般scara机器人XY轴合成速度可达5m/s，Z轴（上下）可达1.6m/s，库卡机器人（世界公认*好的机器人）*大直线速度是2m/s，我们能说轴越多越好吗？
案例三:DELTA机器人属三自由度并联，其工作节拍可达数次/秒，重复定位精度远远高于六轴机器人，我们能说轴越多越好吗？ 

综上所述，工业机器人以用途选用合适机型为宜，现针对不同工况将机器人分类:

1、码垛，一般用四轴的码垛机人，优点是负载大、速度快。

2、一般焊接，一般选用六轴小负载机器人，如6kg机器人，因为机器人只需承载焊枪与送丝机重量即可，6kg负载足够，选型差别在于机器人臂长，即工作范围，常用有1200mm，1400mm等。

3、对焊，如汽车外壳点焊，一般选用大负载六轴机器人，因为机器人要承载焊钳重量。

对焊机器人

4、喷涂、打磨、上下料等一般选用六轴机器人，根据工况和工作范围选用不同负载和臂长的机器人即可。

5、电子器件装配一般选用scara机器人，速度快、精度高。

6、食品包装、分拣等一般选用delta机器人，也可选用scara机器人，速度快，精度高。

因此，在实际的工业应用层面，并不是轴数越多越好，而是看实际的使用情况，有的看速度，有的看精度，有的看负载，有的看臂长，不同**，主攻的方向也有不同，比如说同一个**，165kg应该是比50kg负载的机器人要贵一点，但是有的**可能主攻大负载，，而50kg机器人很少生产，那么可能他的大负载要比小负载的还要便宜，其中量不量产就是一个重要因素，所以说，选择机器人要多比较，特别是今年国产机器人层出不穷对整个市场也造成一定冲击，我们应该有一个正确的认识！