国际巨头们的七轴工业机器人产品

无论从产品角度，还是从应用角度，七轴工业机器人目前都还处于初步发展阶段，但各大厂商纷纷在各大展览会力推相关产品，可以想见对其未来的发展潜力还是十分看好的。
库卡LBR iiwa
2014年11月，库卡在中国国际工业博览会机器人展上**发布KUKA**款七自由度轻型灵敏机器人LBRiiwa。
LBRiiwa七轴机器人基于人类手臂进行设计，其结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性，并使其具备了非常高的**度。而七轴的LBRiiwa所有的轴内均配备高性能碰撞检测功能、集成的关节力矩传感器，以实现人机协作。
七轴的设计，使得KUKA的该款产品有较高的灵活度，可轻松地越过障碍物。LBRiiwa机器人的结构采用铝制材料设计，其自身重量只有23.9千克。其负荷有两种，分别为7千克和14千克，使其成为**负荷超过10千克的轻型机器人的产品。
ABB YuMi
2015年4月13日，ABB在德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出全球**真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。
YuMi每个单臂均为七个自由度，机身重量为38千克。其每条手臂的负载为0.5千克，重复定位精度可达到0.02毫米，因此特别适合小件装配、消费品、玩具等领 域。从机械手表的精密部件，到手机、平板电脑，以及台式电脑零件的处理，对于YuMi来说都不在话下，而这正体现出该款冗余度机器人表现出的扩大可达工作 空间、灵活敏捷、**等种种优良特性。
安川莫托曼SIA
日本知名机器人制造商，“四大家族”之一的安川电机也发布了多款七轴机器人产品。其中SIA系列机器人是轻型敏捷型七轴机器人，该系列机器人能够提供类人 的灵活性，并且能够快速加速。该系列机器人采用轻量化和流线型设计，使其非常适合安装在狭小的空间内。SIA系列可提供较高的有效载荷（5千克至50千 克）以及较大的工作范围（559毫米至1630毫米），很适合从事装配、注塑、检验等操作。
除了轻型七轴机器人产品外，安川还发布了七轴机器人焊接系统，其高自由度能够尽*大可能保持*适合的姿态以实现高品质的焊接效果，特别适合内面的焊接，达到*佳的接近位置。并且该产品能够高密度布局，容易回避其与轴和工件之间的干扰，显示出其优良的避障功能。
那智不二越PrestoMR20
早在2007年底，那智不二越便开发出七自由度的机器人“PrestoMR20”。通过采用七轴设计，使得机器人能够像模仿人类手臂那样执行更加复杂的工 作流程，在狭窄的工作区域运动。另外，机器人前端部分（手腕）的扭矩增加到了原来传统六轴机器人的约两倍左右，标准配置的扭矩为20千克，通过设定动作范围，*大可搬运30千克的物品，工作范围达到1260毫米，重复定位精度为0.1毫米。通过采用七轴结构，MR20在机床上取放工件时可从机床侧面进行作 业。这样一来，就提高了事前准备和维护等作业效率。机床间的空间能够缩小至传统六轴机器人的一半以下。