工业机器人仿真软件--RobotArt

RobotArt是目前国内**离线编程软件中***的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
优点：
支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
支持多种**工业机器人离线编程操作，如ABB机器人、KUKA库卡机器人、Fanuc发那科机器人、Yaskawa安川机器人、Staubli史陶比尔、KEBA系列、新时达、广数等;
拥有大量航空航天高端应用经验;
自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;
一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
缺点：
软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小**机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。