机器人仿真软件--Robcad

ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中*贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，**的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。
功能：
Workcell and Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。
Spotand OLP：完成点焊工艺设计和离线编程。
Human：实现人因工程分析。
Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。
ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。
优点：
与主流的CAD软件(如NX、CA T IA、IDEAS)无缝集成。
实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
制造单元、测试以及编程的仿真。
缺点：
价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。