FANUC机器人编程语言

FANUC工业机器人*大的特点是，或者说*大的优势则是在于它的集成性，不像ABB或者KUKA机器人只做机器人本体，FANUC工业机器人还将很多功能都集成到了工业机器人当中，而这些功能可以通过扩展软件包的实现，比如以太网通信。
FANUC工业机器人的Mate柜通常都集成了两个以太网接口，如果可以通过以太网与PLC进行通信就可以节省很多I/O端口。不仅仅是PLC，其实还有很多的设备现在也都是通过以太网来实现通信，其中*为常见的就是视觉系统，这也是FANUC工业机器人的优势，是**的一个既做机器人本体又做视觉的工业机器人厂家，所以FANUC的视觉系统可以不通过PLC实现动作，而对于第三方的视觉系统，则需要进行以太网数据通信，实现的基础就是KAREL编程；
FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。 配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。 KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL/1这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能，以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。