蜘蛛手机器人又被称为并联机器人、delta机器人、分拣机器人等。随着人工智能工厂时代的来临,蜘蛛手机器人是工厂人工智能的代表,蜘蛛手机器人使工厂流水线无人化成为了可能。蜘蛛手机器人可以代替工人将面包快速分拣装箱,加快生产速度,可以长时间的工作,并广泛应用于食品、电子、药品、轻工等行业。
蜘蛛手机器人采用了德国进口的伺服电机减速机,保证了其高速运动中的稳定性,蜘蛛手机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程和视觉系统捕捉目标物体,通常由三个并联的伺服轴确定抓具中心位置,实现目标物体的运输和加工操作。蜘蛛手机器人优势:1.运动精度高,重复定位精度在0.05mm以内;2.运动灵活,具有6个自由度,并支持手动拖拽示教;3.运动范围大,大运动半径500mm;4.承载能力强,大负重3KG;5.多种交互模式便于使用;6.可与视觉定位、传送带定位跟踪。蜘蛛手机器人产品特点:高速:速度快,运动性能好;紧凑:一体化无电柜设计,占用空间小;稳定:系统成熟稳定,简单易操作;精准:运动惯量小,无累计误差,重复定位精度高;耐用:系统成熟稳定,简单易操作。
如何挑选蜘蛛手机器人,从这些参数来看,蜘蛛手机器人是选择、设计、应用时必须考虑的数据,蜘蛛手机器人一般有自由度、精度、重复定位精度、工作范围、承载能力和*大速度等因素。