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工业机器人培训

KUKA(库卡)工业机器人培训经典课程2019年8月31日开课

发布于:2019-07-03 浏览:

特盖德工业机器人培训中心,以实际案例教会您知识的运用

经典工业机器人培训课程适合在目前工作的基础上,需要增加工业机器人相关技能的人员,
例如:设备维修维护人员、非标设备编程调试人员、项目中已经或者准备运用到机器人的企业和个人。
这样的集中式培训可以保证学员在较短的时间收获更多的系统知识,并顺利的完成从不会到会用的过渡。

 

课程内容具体课程内容请参看大纲!

上课时间:9:00-17:00
课程费用:4000元/人(二人同行9折,三人同行8折)
上课地点:苏州工业园区金芳路18号c幢4楼

报名热线:13776120141(微信同号) 谢老师!

 

KUKA工业机器人操作及编程实训案例课程大纲:

 

培训目标:通过本次大纲内容学习,机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。
学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中,更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。

 

一、机器人系统
1.系统介绍
  •    动力管线系统
2.机器人系统
  •    KCP操作及坐标系系统
  •    轴坐标系系统
  •    世界坐标系
  •    工具坐标系系统
  •    基坐标系系统
3.坐标系选择
  •    准备运行
  •    零点标定
  •    工具坐标系设定的要素
  •    工具坐标系设定的方法
4.激活工具
  •    工具负载
  •    基坐标系设定
5.编程
  •    运动编程
  •    PTP-运动指令
  •    LIN-运动指令
  •    CIRC-运动指令
  •    逼近运动
6.导航
  •    创建程序导航
7.逻辑编程
  •    数字输入输出的编程
  •    夹爪编程
8.固定工具
  •     固定工具的标定
9.专家等级介绍
  •    专家等级导航
10.子程序介绍
  •    循环及分支编程介绍
  •    自动模式
  •    外部自动模式
二、编程结构
1.编程方法-概念
  •    程序流程图
  •    编程方法-实现
  •    专家级通用信息
  •    浏览导航
  •    折叠
2.变量与声明
  •    简单数据类型
  •    变量监控
3.数组
  •    结构数据
  •    枚举数据
  •    子程序与函数
  •    子程序定义
  •    参数传递
  •   函数
4. 数据列表
  •    数据列表
  •    数据操作
  •   运动编程
5.坐标系
  •    轴运动-PTP
  •    连续轨迹运动-LIN/CIRC
6.  朝向控制
  •    程序预读
  •    位置逼近
7.状态与旋转
  •    系统变量
  •    系统变量
8. 程序执行控制
  •    跳入与分支
9. 循环
  •    等待与挂起
10.外部自动功能
  •    定义与序列
  •    输入配置
  •    输出配置
11.递交入口
  •    递交入口

项目案例实操
 

一、库卡机器人基础站

1 学习机器人机械零点校准操作。

2 学习机器人直线运动。

3 学习机器人圆弧运动。

4 学习机器人曲线运动。

5 学习机器人逼近运动。

6 学习机器人工具坐标系建立方法。

7 学习机器人工件坐标系建立方法。

8 了解机器人轨迹不变的情况下,通过设定机器人工件坐标系,完成轨迹运动。

9 通过以上基础知识学习,按照箱体切割要求,完成切割轨迹编程。

 

二、机器人动作应用——夹持工具

1 机器人搬运应用注意事项

2 搬运应用编程技巧。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作,输入信号来确认加持工件是否夹紧,完成安全搬运操作应用。
 

三、机器人动作——吸盘工具

1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作,输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧,完成安全小工件搬运操作应用。

 

四、机器人动作——码垛

1 码垛功能实现的注意事项。

2 码垛功能实现技巧和方式。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 机器人输入输出信号配置及设定。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。

 
   

特盖德是一个集高品质工业机器人销售、服务、租赁培训为一体的自动化公司,
在树立Together品牌形象的同时,我们还强调与客户共赢、与员工共享、与同行共存的理念;
十年前把人当机器用,十年后把机器人当人用!

 

 

培训咨询热线:13776120141 谢老师

租赁/服务/销售热线:13451558765

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